據(jù)有關(guān)資料記載，輸送機(jī)在17世紀(jì)中期的時(shí)候，美國(guó)為了軍用過(guò)程中可以傳送散狀的物料而使用的，把它用在架空的索道上。另外，也有記載，在19世紀(jì)中期，用于生產(chǎn)中，用塑料管制成的各種結(jié)構(gòu)的輸送機(jī)不斷出現(xiàn)。

中國(guó)古代的高轉(zhuǎn)筒車(chē)和提水的翻車(chē)，是現(xiàn)代斗式提升機(jī)和刮板輸送機(jī)的雛形；17世紀(jì)中，開(kāi)始應(yīng)用架空索道輸送散狀物料；19世紀(jì)中葉，各種現(xiàn)代結(jié)構(gòu)的輸送機(jī)相繼出現(xiàn)。

1868年，在英國(guó)出現(xiàn)了帶式輸送機(jī)；1887年，在美國(guó)出現(xiàn)了螺旋輸送機(jī)；1905年，在瑞士出現(xiàn)了鋼帶式輸送機(jī)；1906年，在英國(guó)和德國(guó)出現(xiàn)了慣性輸送機(jī)。

此后，輸送機(jī)受到機(jī)器制造、電機(jī)、化工和冶煉工業(yè)技能提高的影響，不已完善，逐步由完成廠房里面的輸送，發(fā)展到完成在企業(yè)里面、企業(yè)其間甚至城闕其間的物料盤(pán)運(yùn)，成為物料盤(pán)運(yùn)制度機(jī)器化和自動(dòng)化不能短缺的合成部分輸送機(jī)可開(kāi)展水平、傾向輸送機(jī)，也可合成空間輸送電路，輸送電路普通是固定的。輸送機(jī)輸送能力大，運(yùn)距長(zhǎng)，還可在輸送流程中同時(shí)完成若干工藝操作，從而應(yīng)用十分深入。